需要注意的点:
后序遍历与中序遍历的区别是,当访问某个节点是,可以确定其左孩子已经被访问过了,但是右孩子是否被访问过了还无法确定,因此需要使用一个prev变量,记录一下前一个被访问过的节点,如果右孩子是这个已经被访问过的节点,或者右孩子为空时,此时才能访问当前节点。(访问过该节点的含义是,将该节点放入了res数组,对于后序遍历,其必要条件是,该节点的左孩子和右孩子都被访问过了)

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        stack<TreeNode*> st;
        vector<int> res;
        TreeNode* prev = nullptr;
        while (root || !st.empty()) {
            while (root) {
                st.push(root);
                root = root->left;
            }
            TreeNode* tmp = st.top();
            st.pop();
            if (!tmp->right || tmp->right == prev) {
                res.emplace_back(tmp->val);
                prev = tmp;
                root = nullptr;
            } else {
                st.push(tmp);
                root = tmp->right;
            }
        }
        return res;
    }
};